相关文章

AGV小车有2种机械传动方案

AGV小车有2种机械传动方案

AGV无人搬运车可承担空托盘、带载托盘、纸卷等升降搬运工作。目前应用于仓储物流、造纸厂、立体库等,实现物流运输自动化应用的快速部署,从而节省劳动成本,提高生产效率。

AGV无人搬运车四轮结构与三轮结构相比较有较大的负载能力和较好的平稳性。方案一有差速器和转向机构,故机械传动误差大。方案二采用两套蜗轮-蜗杆减速器及直流伺服电动机,成本相对于方案一较高,但它的传动误差小,并且转向灵活。